这周末ORB-SLAM3出现了.先看了看论文.IMU部分没细看,后面补上. Abstract 视觉，视觉惯导，多地图SLAM系统 支持单目/立体/RGBD相机 支持pinhole/鱼 ...

写在前面 这是我入门SDN以来的第一篇论文，它是一篇中文综述，看起来相对容易。也让我对SDN有了进一步的认识。下面是我的一些心得。 全文框架 SDN 将数据平面与控制平面 ...

其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话，感觉cer ...

最近发了两片patch match的，其实自己也是有一些一知半解的，找了一篇不知道谁的大论文看了看，又回顾了一下，下面贴我的笔记。 The PatchMatch Algorithm patchma ...

Ba, Jimmy Lei, Jamie Ryan Kiros, and Geoffrey E. Hinton. "Layer normalization." arXiv preprint arXiv ...

Abstract 一个高效的LiDAR-inertial 里程计框架. 我们融合了LiDAR特征点和IMU数据, 用紧耦合的迭代EKF. 为了降低大量观测数量导致的计算负载, 我们用了一种新的方法 ...

Defferrard, Michaël, Xavier Bresson, and Pierre Vandergheynst. "Convolutional neural networks on gra ...

url: https://arxiv.org/abs/1506.02025 year:2015 blog: https://kevinzakka.github.io/2017/01/10/stn-p ...

Sketch介绍 为什么要用Sketch 网络流主要根据五元组、主机地址、包的大小来分类。在网络中存在各种各样的包，如果按照上述分类方法，对每一种包都分配一个计数器来储存，虽然测量准确，那么 ...

先分享一篇比较好的论文讲解：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247484611&idx=1&sn= ...